大家都知道今年很多地方缺電、主要是集中在川渝地區(qū)，政府也展開了積極的工作來保證大家的用電，再加上現(xiàn)在的高溫天氣。可想而知對人類是多大的考驗。所以對電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。電力線路在電網(wǎng)中起重要的作用，其安全穩(wěn)定運行對保證電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的完整性起著決定性作用。電力線路一旦出現(xiàn)故障，則有可能影響到成片區(qū)域的供電安全，嚴重的甚至造成不可估量的損失。因此，預(yù)防電力線路故障預(yù)防歷來是電力系統(tǒng)的一項重要工作。

    目前，國內(nèi)絕大部分地區(qū)電力線路巡視工作仍然依靠人工進行，巡視人員有可能疏忽漏檢，對發(fā)現(xiàn)的線路缺陷進行手工記錄，容易出錯，所以代替人力的電力巡檢系統(tǒng)必然是一種大規(guī)模的發(fā)展趨勢。主要用于代替變電站的人工檢測，完成緊急、困難、危險、繁重和重復(fù)的工作。降低了檢查成本，極大地保護了人員的人身安全。為了解決特殊環(huán)境下人工檢測的隱患，提高變電站檢測的效率，及時檢測和處理故障，搶占智能變電站檢測資源。

隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)和人工智能的發(fā)展，越來越多的傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐漸被專用機器人所取代，科技的不斷進步，電力巡檢的精確性要不斷加大，靠人力巡檢已經(jīng)不能滿足日益增長的各種需求和作業(yè)壓力，擺脫原始的紙筆記錄方式，巡視內(nèi)容和規(guī)范作業(yè)硬性約束，巡視項和缺陷庫使用標準術(shù)語，現(xiàn)場收集的數(shù)據(jù)和信息自動分析，統(tǒng)計生成巡視報表、缺陷記錄表，這些都是需要慢慢完成的。

國辰智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運維方式，實現(xiàn)運維智能化。

1．自主導(dǎo)航與避障

同時結(jié)合算法超聲波傳感器與機械防撞等，可實現(xiàn)巡檢機器人的自主避障。

2．自主充電裝置及充電房

電量低于預(yù)設(shè)值時，會停止巡檢工作，向集控站發(fā)出報警信號，并自動返回充電房進行充電。

3．紅外測溫功能

配備紅外熱像儀，擁有高溫十字定位及溫度顯示功能，異常溫度報警功能

4．噪聲識別/異常氣體檢測

搭載有拾音器，能夠采集設(shè)備運行中發(fā)出的聲音，通過對聲音進行時域和頻域的分析，判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。