1、直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在九十年代以前的做電動(dòng)新能源企業(yè)幾乎都是采用直流電機(jī)技術(shù)原理來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，由于直流電機(jī)運(yùn)行效率比較慢，除了一些小型車輛外，agv小車無人搬運(yùn)車很少使用這種系統(tǒng)原理來使用的。相比直流電機(jī)更符合agv的需求。

2、感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理，這個(gè)驅(qū)動(dòng)原理主要是在90年代才崛起的，目前還處在不斷完善的過程中，而通過感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理來實(shí)現(xiàn)agv運(yùn)行，起到的效果有提升工作效率、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，目前，國(guó)內(nèi)幾個(gè)知名agv廠商基本都是采用感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理來進(jìn)行工作。

3、永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)原理，該系統(tǒng)不存在換向器、電刷等缺點(diǎn)。但這種永磁體材料成本較高，僅用于低功率電動(dòng)汽車。而永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)是最目前相對(duì)來說發(fā)展較好，也比較成熟的一種驅(qū)動(dòng)，也是agv小車無人搬運(yùn)車所發(fā)展的方向。

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