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自動噴涂機(jī)器人的工作原理是怎么樣的?

2020-05-19 08:55

噴涂機(jī)器人設(shè)備

現(xiàn)代企業(yè)的科技越來越成熟,自動化工業(yè)的發(fā)展也在飛速成長,同時各大廠家對生產(chǎn)的工件設(shè)備要求也是越來越高,正是因?yàn)檫@樣,噴涂行業(yè)也受到了前所未有的影響,所以說,不論是從噴涂的工藝還是噴涂的技術(shù)來說,都需要全方位的進(jìn)行改變,只有在這樣的驅(qū)動下,自動噴涂機(jī)器人產(chǎn)品才能被大量應(yīng)用于噴涂領(lǐng)域中,那么自動噴涂機(jī)器人工作原理是怎么樣的呢?下面國辰噴涂機(jī)器人就為大家來簡單介紹。

自動噴涂機(jī)器人的工作原理:

自動噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。

噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)噴涂功能強(qiáng)大,通過軟件能根據(jù)車型、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡,并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使車身的漆膜厚度均勻;漆膜桔皮、光澤度和鮮映性等外觀質(zhì)量高,且省時又省力。

每一臺自動噴涂機(jī)器人設(shè)備都可以立地動作,而機(jī)器人控制器就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,控制單臺機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動軌跡的裝置。

自動噴涂機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)可分為控制器、伺服電機(jī)、伺服放大器和CPU模塊,不同類型的自動噴涂機(jī)器人使用的內(nèi)存cpu也不一樣,一般來說CPU模塊具有通過連接不同類型I/O模塊與其他外部設(shè)備或自動噴涂機(jī)器人進(jìn)行通信的功能。

以上就是國辰機(jī)器人為大家介紹的關(guān)于自動噴涂機(jī)器人工作原理的相關(guān)內(nèi)容了。當(dāng)我們在挑選自動噴涂機(jī)器人的時候,我們一定要值得信賴的廠家去選購,可以針對機(jī)器人的工作原理來選擇合適的產(chǎn)品,只有這樣,我們的產(chǎn)品才能得到質(zhì)量的保證,避免在購買過程中遇到次品或者不合格的產(chǎn)品,有效降低給公司帶來的損失。

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