AGV叉車的非標(biāo)應(yīng)用場景主要是指制造領(lǐng)域，由于不同行業(yè)的廠房環(huán)境差別較大，工藝流程也有所不同，因此對于AGV自動化搬運(yùn)的需求也會不一樣，因此，針對實際應(yīng)用場景選擇合適的AGV解決方案以適配環(huán)境變得尤為重要。那么在立體倉庫，激光導(dǎo)航叉車AGV是如何運(yùn)作的呢？國辰機(jī)器人小編便來帶大家了解下。

AGV小車作為自動裝卸、搬運(yùn)設(shè)備，在立體倉庫中得到廣泛應(yīng)用。由AGV小車組成的自動化物流系統(tǒng)，可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實現(xiàn)在正確時間將正確物料自動送達(dá)正確工位，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。

AGV小車在自動化立體倉庫的作業(yè)流程如下：

入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求：包括零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，AGV系統(tǒng)發(fā)出指令通知AGV小車搬運(yùn)零件至對應(yīng)倉位。AGV小車從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動路徑，運(yùn)行到相應(yīng)的倉位，精準(zhǔn)停位，然后根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。

出庫：AGV系統(tǒng)通知AGV小車從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動路徑，運(yùn)行至裝卸站，準(zhǔn)停。然后，根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，接著，向AGV系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài)，倉儲系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

       以上便是小編為大家整理的AGV小車在立體倉庫中的運(yùn)作流程了，想要了解更多資訊，歡迎在線咨詢我們，我們會第一時間為您服務(wù)。