AGV小車利用導航裝置實現能夠自動沿規(guī)定的導引路徑行駛替代人腳來進行各種搬運作業(yè)，那么agv小車的自動搬運體系的主要作業(yè)過程是怎么樣的?

1、AGV自動搬運車在倉庫待命區(qū)，當產線需要物料時，按下呼叫盒呼叫AGV自動搬運車。

2、呼叫盒通過網絡發(fā)送任務命令，根據各輛AGV自動搬運車的位置，與任務情況進行分配。

3、AGV自動搬運車接受到命令自動到達倉庫，通過與上料點接駁平臺對接，實現自動上料。

4、AGV小車背負物料箱運送到產線指定的下料站，通過與下料點接駁平臺對接，實現自動下料。

5、送料任務完成后，AGV小車車自動行駛到待命區(qū)待命。

6、如果此時成品區(qū)有任務，AGV小車自動到成品區(qū)上貨點，通過與上貨點接駁平臺對接，實現自動上貨。

7、AGV小車車在成品區(qū)裝載上貨后，將成品貨物運送到成品倉庫。

8、當AGV小車電量過低時貨空閑時，AGV到充電區(qū)自動進行充電，整個過程中無需人的參與。

AGV小車接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。