升壓站是很多地方能見(jiàn)到的一個(gè)設(shè)備裝置 主要是用來(lái)升壓，目的是減小線路電流借以減小電能的損失。而且升壓的地方就會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。所以國(guó)辰就有一款專門(mén)在升電站巡檢的機(jī)器人。他可以很好的解決升電站問(wèn)題。來(lái)看看是怎么解決的吧。

一、自主導(dǎo)航與避障

電力巡檢機(jī)器人采用差分GPS算法輔助定位，結(jié)合高精度光纖陀螺，實(shí)時(shí)獲取位置姿態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)高精度定位要求。同時(shí)結(jié)合超聲波傳感器和機(jī)械避碰，可實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人自主避障。

二、自主充電裝置及充電房

巡檢機(jī)器人電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，停止巡檢工作，向集中控制站發(fā)出報(bào)警信號(hào)，自動(dòng)返回充電室充電。電池充滿電后，再次向疾控站發(fā)送信號(hào)，自動(dòng)開(kāi)始執(zhí)行之前中斷的檢測(cè)工作。

充電間可作為巡檢機(jī)器人的存放處。巡檢任務(wù)未執(zhí)行時(shí)，巡檢機(jī)器人可自動(dòng)返回充電室進(jìn)行充電。充電完成后，電源會(huì)自動(dòng)關(guān)閉并處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，等待下一次檢查工作。

三、紅外測(cè)溫功能

電力巡檢機(jī)器人搭載有標(biāo)準(zhǔn)紅外熱像儀，擁有最高溫十字定位及溫度顯示功能，異常溫度報(bào)警功能，自動(dòng)生成“電器設(shè)備紅外檢測(cè)報(bào)告。

四、機(jī)器視覺(jué)識(shí)別功能

1.儀表數(shù)值讀取

2.瓷瓶漏油檢測(cè)

3.墻角陰水漏水檢測(cè)

4.指示燈狀態(tài)檢測(cè)及機(jī)柜溫度測(cè)量

五、噪聲識(shí)別/異常氣體檢測(cè)

電力巡檢機(jī)器人搭載有拾音器，能夠采集設(shè)備運(yùn)行中發(fā)出的聲音，通過(guò)對(duì)聲音進(jìn)行時(shí)域和頻域的分析，判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。

六、電力巡檢機(jī)器人適用范圍：

國(guó)辰巡檢機(jī)器人適用于變電站、核電站、大型園區(qū)、危險(xiǎn)化學(xué)品廠、石油化工廠、燃?xì)饣S、礦區(qū)等場(chǎng)所。