很多行業(yè)都有涂膠的重要生產(chǎn)工藝，膠體涂層的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，檢測(cè)膠體是生產(chǎn)中不可缺少的部分。過去，膠體的質(zhì)量是由工作人員在熒光燈下檢測(cè)，精度和效率無法保證。采用機(jī)器視覺系統(tǒng)解決涂膠檢測(cè)問題，形成涂膠機(jī)器人與在線視覺檢測(cè)、噴涂檢測(cè)一體化流程，高精度、高效率地完成檢測(cè)。解決客戶長(zhǎng)期存在的涂膠問題，形成在線視覺檢測(cè)和涂膠機(jī)器人噴涂一體化流程，省時(shí)省力。

【解決方案】

涂膠檢測(cè)系統(tǒng)通過傳感器在涂膠過程中實(shí)時(shí)采集膠條圖像，實(shí)現(xiàn)膠體檢測(cè)在線檢測(cè)，批量采集檢測(cè)結(jié)果，分類匯總輸出集安報(bào)告。

【適用場(chǎng)景】

A. 膠水視覺檢測(cè)系統(tǒng)可檢測(cè)斷膠、多膠、膠條大小位置偏差等常見情況;

B. 可用于焊接車間、電池車間及各種零部件廠家生產(chǎn)過程中的膠體檢測(cè)。

【檢測(cè)步驟】

1、將涂膠待測(cè)樣品放置在傳送帶上，電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)行，待檢測(cè)膠水到達(dá)檢測(cè)位置，傳感器信號(hào)傳輸?shù)絇LC，PLC通過工控機(jī)內(nèi)部的I/O板通知工控機(jī)，啟動(dòng)背光，觸發(fā)頂部攝像頭拍照，獲取產(chǎn)品圖像;

2、所生產(chǎn)的產(chǎn)品，被提取的機(jī)器人軌跡的工業(yè)操作和圖像通過一個(gè)傳輸電纜的方式傳送到工業(yè)機(jī)器人的圖像處理裝置的輪廓;

3、工業(yè)機(jī)器人的軌跡，如上所述，使用I / O板檢測(cè)相機(jī)通知開始和結(jié)束檢測(cè)運(yùn)行;

4、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制背光和紫外光源，檢測(cè)攝像機(jī)與檢測(cè)攝像機(jī)匹配進(jìn)行檢漏，并通過I/O板給出檢測(cè)結(jié)果。

5、PLC目測(cè)系統(tǒng)接收不良結(jié)果，將不良品輸送帶控制到指定位置，并通過控制裝置對(duì)不良品進(jìn)行操作，將不良品輸送帶取出，這是下一步確定正常的產(chǎn)品流是否由輸送帶進(jìn)入輸送帶。

總結(jié) 杭州國(guó)辰機(jī)器人擁有多年的視覺檢測(cè)經(jīng)驗(yàn) 如果你有需要解決視覺檢測(cè)方面或者機(jī)器視覺來代替人工檢測(cè)的問題 可以和我們來聯(lián)系。